Свой короткий, но яркий боевой путь, этот метис начал в 1811 году, когда увлеченный идеями другого великого сына индейского народа, Хосе Сепе Тиарайю, вступил в армию Мануэля Бельграно для участия в безуспешной впоследствии "Парагвайской экспедиции" по освобождению Парагвая от испанских роялистов.

 

Позже, после неудач Бельграно в сражениях с Хосе Рондо, Андрес присоединяется к "Покровителю свободных народов" Хосе Хервасио Артигасу и вступает в его федералисткую партию, что бы вскоре стать одним из самых заметных ее лидеров. Прозвище "Артигас" Андресито получает из-за дружбы, симпатии и схожих черт  характера с Хосе Хервасио. В 1812 году Гуакуари будучи командующим отрядов Западного Мисьонеса, выбивает парагвайские войска из Ля Канделярии.

 

Следующие его многочисленные победы и единственное, но главное поражение, пришлись на время первого и второго бразильских вторжений в Мисьонес и Уругвай. Совершил их Андрес "Артигас" Гуакурари уже будучи командующий силами сопротивления  на фронте от рек Парана на западе и Якуй на востоке - Еl Comandante General:

 

1815 год - бразильские захватчики терпят неудачи в Ля Канделярии, Санта - Ане, Сан -Игнасио Да Мини и Корпусе.

 

В сентябре 1816 форсировав реку Уругвай в районе Итагуй, он разбивает бразильские войска и тем самым, хоть на короткое время, но освобождает Восточный Мисьонес.

 

17 января начинается новое масштабное вторжение бразильцев под командованием Франсиску Шагаса - злого гения Гуакурари. Разграблены и сожжены Ля Круз, Япеуй, Санто-Томе, Апостолес, Сан-Карлос, Сан-Игнасио.

 

Тем не менее и здесь Андресито, при поддержки отрядов гуарани Франсиско Сити(по прозвищу "Второй Андресито) и Мариано Мвера, в сражении возле Сан-Франсиско Де Борха, удалось остановить неприятеля и в дальнейшем освободить большую часть восточного Мисьонеса. К началу мая от оккупантов был очищен весь Мисьонес, от восточного до парагвайского. В июле возле Апостолеса, Шагас был бит еще раз, после наспех затеяного им же, реваншисткого наступления.

 

На протяжении следующих двух лет деятельность Андресито пришлась на внутренний политический фронт: противостояние хунте из Байреса и военным поползновениям их единомышленников из соседнего Корриентеса, аграрная реформа и освобождения рабов.

 

Однако в 1819 году Андресу Гуакурари, который был практически единственным реальным военным и политическим авторитетом восточного Мисьонеса, пришлось вступить в новое столкновение с бразильцами, начавшими свое второе вторжение в Уругвай и Мисьонес. Много уступая в численности неприятелю, в сражении при Итакуруви, Андресито был взят в плен и доставлен в Рио, в тюрьму на  Остров Кобр. Дальнейшие сведения о нем расходятся. По одной из версий Андрес умер в подземельях тюрьмы в 1821 году. По другой, он был помилован, отпущен и  умер в Монтевидео 1825 году от болезней полученных в заключении.

 

Современники оценили огромный вклад в независимость Аргентины, народного героя и полководца Андреса Гуакурари. Его имя, как награда, присвоена шоссе, улицам и городам. Ему посвящают стихи и песни. Всемирноизвестная марка Yerba Mate, так же названа в честь Андресито "Артигаса". Биографию Гуакурари проходят в школах и изучают в университетах. Андресито стоит в одном ряду с такими великими южноамериканцами, как Сан Мартин, Боливар, Тупак Амару и Че Гевара.